Zuerst https://play.google.com/store/apps/details?id=org.dmfs.caldav.lib&hl=de installieren.

Anschliessend das Programm starten und einrichten. Da das Programm im Hintergrund arbeitet, könnt ihr das Icon getrost vom Desktop schmeißen

Zuerst CalDAV als Protokoll wählen (oberster Eintrag)